（有CAD图）通道穿梭车设计 摘要 随着物流行业的发展，物流的仓储问题也成为了一项课题被很多人所研究，在仓储环节，又以运输作为主要的研究课题，而通道传梭车作为一项新兴的产物，因其节约空间，效率高而得以广泛应用。 本课题结合了现代物流仓储的实际问题，结合通道传梭车设计中涉及的各种理论问题进行探索研究，在运动方面和传动方面都进行了设计计算，达到了设计的要求，并有些许创新，使得运动过程更加稳定，性能更加良好。 本课题在设计的过程当中，深入生产实际，进行调查研究，吸取国内外先进技术，制定出合理的设计方案，通过深入论证，进行具体设计，确保满足使用要求 目录 摘要…………………………………………………………1 ABSTRACT…………………………………………………………2 第一章绪论……………………………………………………3 1.1我国物流机械发展的概况…………………………………3 1.2常用物流机械简介…………………………………………4 1.2.1物流仓储中的传梭车运输……………………………5 （一）单轨环形传梭车………………………………………5 （二）往复直行传梭车………………………………………6 （三）驶入式货架传梭车……………………………………7 1.2.2驶入式货架传梭车（通道传梭车）简要理解…………9 第二章通道传梭车的设计………………………………………10 2.1通道传梭车电机的选择……………………………………10 2.2链轮的选择…………………………………………………10 2.2.1确定传动方案…………………………………………10 2.2.2选择链轮………………………………………………12 2.3轴输入功率转速转矩最小直径计算……………………14 2.4轴承选择……………………………………………………15 2.5轴承寿命的计算……………………………………………15 2.6轴的校核……………………………………………………16 2.7键的设计及校核……………………………………………19 结论………………………………………………………………20 参考文献…………………………………………………………21 致谢………………………………………………………………22