（有CAD图）烟箱拆盘机的总体设计 摘要 物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之一，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基矗对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着一个企业物流能力的大校物流设备是物流系统中的物质基矗伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，例如托盘叠盘机、托盘拆盘机、四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。 目录 ABSTRACT 3 第一章概述5 1.1物流知识5 1.1.1物流的定义5 1.1.2物流系统的组成5 1.1.3常用输送机构及功能6 1.2烟箱拆盘机7 1.2.1概述7 1.2.2目前现状7 第二章设计任务书8 2.1目的意义8 2.2设计内容8 第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案8 3.1烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理： 8 3.2烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案9 3.2.1滚珠丝杠副的设计方案9 3.2.2蜗轮蜗杆机构的设计方案11 图3.2.2 11 第四章烟箱拆盘机X-Y轴设计方案12 4.1方案的选择12 第五章机架的设计方案13 第六章电机的选择与传动机构的设计计算14 6.1电机的选择14 6.2机械手臂的选择15 机械手就是上下以及旋转操作，能够实现多角度运动。我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。 6.3直角坐标机械手结构特点15 6.4直角坐标机械手结构设计16 6.5滚珠丝杠副的设计与计算16 6.5．1滚珠丝杠副的特点16 6.5．2 17 6.5．3 19 第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算19 7.1蜗轮蜗杆机构的设计计算20 7.1.1蜗轮蜗杆机构的特点： 20 7.1.2选择材料20 7.1.3按齿面接触疲劳强度计算20 7.1.4按齿根弯曲强度设计23 7.1.5蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸24 ，第八章我国企业物流的现状25 参考文献27 致谢28