东风越野平板运输车转向机构设计（全套设计含CAD图纸） 摘要 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。 本文主要介绍汽车转向系的组成和作用，在对大量资料分析研究的基础上，提出运输车用循环球转向器的性能指标和机构方案。并且采用相关数据进行机械式转向机构的设计，对各种机械转向器的利弊进行分析，进行循环球转向器的总体和零部件CAD设计。 目录 摘要...............................................................................................….......................…Ⅰ Abstract.......................................................................….........................................Ⅱ 第1章绪论......................……………………............….…..... .....…...........1 1.1引言..............................……………………............….…..... .....…...............1 1.2国内外研究现状……………………………………………….………..…..2 1.3设计研究的主要内容……………………………………….………..……..6 第2章转向机构方案分析.....................…………................... ... ................7 2.1齿轮齿条式转向器…………………………………………... .……………7 2.2循环球式转向器…………………………………………... .………………9 2.3蜗杆滚轮式转向器…………………………………………...…..…...….. 10 2.4蜗杆指销式转向器………………………………………………..…..…...11 2.5转向盘的尺寸及布置……………………………………………..……….11 2.6转向轴的防伤安全措施…………………………………………..……….11 2.7转向机构方案确定………………………………………………..……….12 2.8本章小结…………………………………………………………..……….12 第3章转向机构的参数分析与确定..………......................................…13 3.1转向系计算载荷的确定................................................................…...........13 3.2转向器的效率………………………………………………………..…….14 3.2.1转向器的正效率.........……………………………………………...15 3.2.2转向器的逆效率.........……………………………………………...16 3.3传动比的变化特性.………...................................................................…...16 3.3.1转向系传动比……………...........................................................….16 3.3.2传动比与转向系角传动比的关系................................................…17 3.3.3转向系的角传动比.…………...........................................…........…18 3.3.4转向器角传动比及其变化规律…………………………………....18 3.4转向器传动副的传动间隙.........................….................................…....19 3.4.1转向器传动间隙特性……………………………………………....19 3.4.2传动间隙特性的确定………………………………………..…..…20 3.5转向盘的总转动圈数………………………………………………..…….22 3.6本章小结……………………………………………………………..…….22 第4章转向机构设计………………………………………….…… ..…….23 4.1主要尺寸参数的选择........................................................................….......23 4.1.1螺杆、钢球、螺母传动副…………………………………..……..23 4.1.2钢球直径及数量………………………………………..…….. 23 4.1.3滚道截面……………………………………………………..……..24 4.1.4接触角………….…………………………………………...…….24 4.1.5螺距和螺距导程角…………………………………………...….24 4.1.6工作钢球圈数…………….………………………………..……25 4.2齿条、齿扇传动副设计……………………………...................................28 4.3滚珠螺旋传动……………………………………………………..……….32 4.3.1工作原理与结构…………………………………………………....33 4.3.2滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法……………....34 4.4单螺母预紧原理（偏置导程法）...………………………………………35 4.5转向摇臂直径的确定………………………………………………..…….35 4.6转向传送机构的臂、杆与球销…………………………………..……….36 4.7本章小结…………………………………………………………..……….37 第5章转向机构强度计算…………………………………………… …. .38 5.1钢球与滚道的强度计算…………………………………………………...38 5.2齿轮强度计算……………………………………………………………...39 5.3轴的强度计算..............................................…………………….…………40 5.3.1转向横拉杆稳定安全系数………………………………………....40 5.3.2转向节臂弯曲强度验算……………………………………….…...40 5.3.3转向摇臂弯曲强度验算……………………………………………41 5.4本章小结…………………………………………………………………...41 结论................................... ....................................................................................…42 参考文献................... ……………………………………………………………...43 致谢............................. ……………………………………………………………..44 附录.......................................................................................................................... 45