机械5

基于plc的dvd盒自动定型输送线设计(含cad图纸和word说明书) 本文从生产实际要求出发，在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。选取了合理的传送电机，确定了传送机构的主要尺寸，选择了机械手的坐标形式；设计了机械手的手部结构；选择了机械手的传动方式；使用了合理的手指结构；根据各部分气缸所需的驱动力，确定出手指主要尺寸。对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后，选用单支点回转型手指；在手部驱动杆运动时，通过两次夹持不同直径的苹果来确定手部滑槽的长度。研究设计完成后的系统减小了对苹果表皮的损伤，智能化程度较高。机械手具有运动灵活，占地面积小，操作简便等优点，因此，适宜于中小规模的水果分类搬运。 目录 摘要I ABSTRACT II 目录III 第一章绪论1 1.1苹果分类包装机械的发展现状1 1.2机械手的概述1 1.3机械手的组成及其分类2 1.4系统的工作任务4 1.5研究目的和意义6 第二章机械手的功能分析及总体设计方案7 2.1机械手的坐标型式与自由度的选用7 2.2机械手的结构方案设计7 2.3机械手的驱动方案设计7 2.4机械手的主要参数8 2.5苹果表面受力参数9 第三章机械手手部设计11 3.1手部的种类及设计注意事项11 3.2手指的抓取机能及手指尺寸的计算13 3.3滑槽尺寸的确定21 3.4手部夹紧气缸的选择23 第四章苹果传送机构的设计32 4.1传送带的设计32 4.2电机的选择： 33 第五章结论与展望36 5.1主要结论36 5.2展望36 参考文献37 致谢38