型钢堆垛机的设计(全套含cad图) 本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。 本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要 目录 摘要I Abstract II 第1章概述1 第2章型钢堆垛机总体设计3 2.1型钢堆垛机的设计参数3 2.2堆垛机的工艺流程4 2.3堆垛机平面示意图4 2.4堆垛机的结构设计4 2.5堆垛机总体尺寸5 2.6传动系统的选择5 2.7翻转机构的基本设计6 2.8升降机构的基本设计7 第3章翻转机构8 3.1翻转机构液压缸的设计8 3.1.1液压缸的类型8 3.1.2基本参数设计8 3.1.3液压缸的结构设计与校核12 3.1.4液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算15 3.2齿轮的设计16 3.2.1选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数16 3.2.2齿轮的基本参数17 3.2.3小齿轮的基本尺寸计算18 3.2.4轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算18 3.2.5齿根弯曲疲劳强度校核19 3.3扇形齿轮的设计20 3.3.1扇形齿轮的形状设计20 3.3.2扇形齿轮的基本数据20 3.3.3扇形齿轮的模数21 3.3.4扇形齿轮的基本尺寸计算21 3.3.5齿根弯曲疲劳强度校核22 3.3.6齿轮接触强度校核22 3.4（Ⅰ）轴的设计23 3.4.1（Ⅰ）轴的结构工艺性23 3.4.2（Ⅰ）轴的材料24 3.4.3小齿轮轴上的受力24 3.4.4计算轴的最小直径25 3.4.5确定轴的各段尺寸和长度26 3.4.6联轴器的选择26 3.4.7轴上零件的轴向定位26 3.4.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸27 3.4.9确定轴上的载荷27 3.5（Ⅱ）轴的设计30 3.5.1轴的结构工艺性30 3.5.2轴的材料30 3.5.3计算Ⅱ轴的转矩30 3.5.4大扇形齿轮轴上的受力30 3.5.5计算轴的最小直径30 3.5.6确定轴的各段尺寸和长度31 3.5.7轴上零件的轴向定位32 3.5.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸32 3.5.9确定轴上的载荷32 3.5.10平键的校核35 第4章经济性分析37 第5章结论38 参考文献39 致谢40