机械5

液压机械手设计(含cad图) 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓娶搬运和操 作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及 笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、 驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本 篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序， 分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重 点。 目录 1、前言----------------------------------------------------------------------------2 2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2 3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3 3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3 3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4 3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4 3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7 3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8 3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8 3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10 4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11 4.1执行元件液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11 4.2动力元件液压泵----------------------------------------------------------------------------14 4.3控制元件方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16 4.4辅助元件管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17 4.5工作介质液压油----------------------------------------------------------------------------18 5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19 5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19 5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19 5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19 6、结束语-------------------------------------------------------------------------19 7、致谢---------------------------------------------------------------------------19 8、参考文献----------------------------------------------------------------------20