液压挖掘机反铲装置的设计与计算（全套设计含CAD图纸） 液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。单斗反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。 单斗液压挖掘机的反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要组成部分，其结构设计的合理性直接影响到液压挖掘机的工作的稳定性能和可靠性。本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，对其各主要机构进行了运动学分析。并在此基础上，根据设计说明书的设计要求，结合各机构的工作特点和设计要求，在对各机构分析计算的同时，结合构件已知尺寸参数，算出各机构中构件的其它参数，为各构件的结构设计提供数据支撑。 挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数。挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的，是主动力。最大挖掘力的实现受诸多因素的制约，它是工作装置各铰点受力分析的基矗挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关，还与挖掘对象有关，是两者的综合反映。 目录 1绪论1 1.1挖掘机在国民经济建设中的作用1 1.2我国挖掘机的生产现状及发展趋势1 1.3国外挖掘机目前水平及发展动向2 1.4液压挖掘机的发展动方向3 1.5本课题研究的目的和意义4 1.6本课题研究的主要内容4 2液压挖掘机反铲装置机构的运动学分析6 2.1反铲装置的工作原理及工作特点6 2.1.1反铲装置的工作原理6 2.1.2反铲装置的工作特点7 2.2液压挖掘机反铲装置的方案选择10 2.3挖掘机反铲装置各机构的运动分析10 2.3.1反铲装置几何参数10 2.3.2动臂机构的运动分析13 2.3.3斗杆机构的运动分析15 2.3.4铲斗机构的运动分析15 2.3.5整机作业范围的确定16 3液压挖掘机反铲装置各机构尺寸的确定19 3.1液压挖掘机的基本参数19 3.2铲斗各参数的确定19 3.2.1铲斗结构形状的设计及基本要求20 3.2.2铲斗主要参数的确定20 3.3各机构尺寸的确定21 3.3.1动臂机构参数的确定21 3.3.2斗杆机构参数的确定22 3.3.3铲斗机构参数的确定24 4液压挖掘机反铲装置的力学分析及整机复合挖掘力的计算26 4.1挖掘阻力分析26 4.1.1转斗挖掘阻力计算26 4.1.2斗杆挖掘阻力计算26 4.2挖掘力的分析28 4.2.1工作液压缸的理论挖掘力28 4.2.2整机的理论挖掘力28 4.2.3整机的实际挖掘力29 4.3整机理论复合挖掘力的计算29 4.3.1复合挖掘力的定义29 4.3.2整机理论复合挖掘力的计算29 4.4复合挖掘工况下工作装置各铰点的受力分析39 4.4.1复合挖掘方式一工作装置各铰点的受力分析39 4.4.2复合挖掘方式二工作装置各铰点的受力分析42 结论43 致谢44 参考文献45 附录46 英语原文46