水塔水位控制系统设计(含cad图纸) 摘要 供水是一个关系国计民生的重要产业。随着社会的发展和人民生活水平的提高，对城市供水提出了更高的要求，有一个水箱需要维持一定的水位，该水塔里的水以变化的速度流出。这就需要有一个输入控制液体阀以不同的速度给水塔供水，以维持水位的变化，这样才能使水塔不断水。 研究设计的基于PLC控制的水塔水位PID供水系统,以西门子公司的S7-200系列中PLC-CPU226为基础，结合模拟量模块EM235、液位传感器、输入控制液压阀、输出控制液压阀等，组成一个基于S7-200系列中PLC-CPU226的水塔水位控制系统，能完成逻辑控制、水位调节和数据采样等功能,实现对水塔的水位进行控制及检测。在设计中大量运用PLC中PID来实现水塔水位的控制，为了精确地实现对水位的控制，建立成闭环控制系统，实现了水塔中的进、出水的水位自动控制。 目录 前言1 第1章水塔水位自动控制系统的概述2 1.1水位控制系统现状与发展2 1.2水塔水位自动控制系统的组成2 1.3水位控制系统效率及运行模式分析3 第2章PLC结构和工作原理4 2.1 PLC组成与基本结构4 2.1.1 PLC的系统结构4 2.1.2 PLC的基本工作原理5 2.2 PLC的主要应用6 2.3 S7-200系列可编程控制器6 2.3.1 S7-200 PLC系统组成7 2.3.2 S7-200系列PLC元件功能8 2.4 PID控制器简介9 2.4.1 PID控制器的结构及原理9 2.4.2数字式PID控制10 2.4.3数字式PID控制的实现12 第3章水塔水位控制系统方案设计14 3.1系统的工作原理14 3.1.1设计分析14 3.1.2可行性试验15 3.1.3可行性分析16 3.2水位闭环控制系统16 3.2.1 PLC的选择17 3.2.2供水的控制方法18 第4章PLC中PID控制器的实现20 4.1 PID算法20 4.2 PID应用21 4.3 PLC实现PID控制的方式21 4.4 PLC中PID控制器的实现22 4.5 PID指令及回路表24 第5章系统硬件开发设计26 5.1硬件系统的结构26 5.2可编程控制器的选型26 5.3 EM235模拟量模块28 5.3.1 EM235的安装使用29 5.3.2 EM235的工作程序编制29 5.4系统硬件连接图30 5.5控制系统I/O地址分配30 第6章系统软件控制设计31 6.1水位PID控制的逻辑设计31 6.2梯形图编程35 6.3控制程序38 6.4联机39 结论40 谢辞41 参考文献42 附录43 外文资料翻译46