机械5

数控XY工作台课程设计cad图纸+说明书 XY工作台系统可以设计为开环、半闭环和闭环伺服系统三种。开环的伺服系统采用步进电机驱动,系统没有检测装置;半闭环的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动,并在电机输出轴安装脉冲编码器,将速度反馈信号传给控制单元;闭环的伺服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动,位置检测装置安装在工作台末端,将位置反馈信号传给控制单元。 铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转,进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给(键槽铣刀可沿轴线进给).铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式,此选用圆柱铣刀, 滚珠丝杠上的工作载荷为走刀抗力，移动体重力和作用在导轨上的其他削分力相关的摩擦力。由于选择的导轨要求结构紧凑，间隙调整方便，摩损小，有良好的精度保持性且运动平稳，故选择直线滚动导轨，在此设计中还要求导轨能承受一定的颠覆力矩。 目录 一前言………………………………………………………………1 二总体方案设计……………………………………………………2 三机械系统设计…………………………………………………… 3 1设计参数……………………………………………………… 3 2初定工作台尺寸及其质量…………………………………… 3 3工作载荷分析及计算……………………………………………3 4给进工作台的载荷计算………………………………………4 5滚珠丝杠螺母副的选型和校核…………………………………4 6导轨的选型和计算… …………………………………………7 7步进电机的计算和选型……………………… ………………8 四控制系统设计……………………………………………………15 1控制系统硬件的基本组成………………………………………15 2步进电机控制电路………………………………………………16 3控制系统软件的组成及结构……………………………………16 4直线圆弧插补程序设计…………………………………………17 5步进电机控制程序设计…………………………………………20 五设计总结…………………………………………………………22 参考文献………………………………………………………………23