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自动分度回转工作台设计cad图纸+说明书 摘要 分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。传统分度回转工作台操作不便，而且分度只限于某些规定的角度,难以满足一些特殊分度工件的加工要求。本课题利用单片机控制技术、步进电动机控制技术对分度回转工作台进行了数控化改造，设计了一种自动分度回转工作台。它以单片机为控制核心，通过控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲,驱动步进电动机带动蜗轮蜗杆实现对工件的回转分度，相对于传统机械分度头，操作方便，分度精度高。 目录 1绪论1 1.1历史背景1 1.2发展前景1 2工作台方案设计2 2.1工作台原理及总体框图2 2.2工作台传动系统方案2 2.3工作台控制系统方案3 3工作台传动系统设计5 3.1工作台箱体设计5 3.2传动比及参数确定6 3.2.1传动比设定6 3.2.2步进电机最大回转速度及频率7 3.2.3步进电机分度精度7 3.3步进电机选择7 3.3.1步进电机启动力矩计算8 3.3.2步进电机最大转速9 3.2.3步进电机最大频率9 3.3.4步进电机型号9 3.4齿轮传动设计9 3.4.1齿轮的材料及类型10 3.4.2按齿面接触疲劳强度设计尺寸10 3.4.3确定齿轮的主要参数与主要尺寸11 3.4.4校核齿根弯曲疲劳强度12 3.5蜗杆传动设计13 3.5.1蜗杆传动类型13 3.5.2蜗轮蜗杆的材料14 3.5.3按齿面接触疲劳强度设计14 3.5.4蜗轮蜗杆主要参数与几何尺寸15 3.5.5校核齿根弯曲疲劳强度16 3.5.6蜗杆传动温度计算17 3.6轴的设计18 3.6.1蜗杆轴的设计18 3.6.2蜗杆轴的计算18 3.7键的选择21 3.7.1键联接类型21 3.7.2键连接的尺寸22 3.7.3键联接的强度验算22 3.8轴承的选择23 3.8.1轴承的类型23 3.8.2轴承的尺寸24 3.8.3滚动轴承的密封装置24 3.9联轴器的选择24 3.9.1联轴器的类型25 3.9.3联轴器的尺寸25 4工作台控制系统设计27 4.1控制系统元器件选择27 4.1.1单片机选择27 4.1.2 I/O接口芯片选择28 4.1.3存储器选择29 4.1.4译码器选择30 4.1.5地址锁存器选择31 4.2控制系统电路设计32 4.2.1主控电路设计32 4.2.2 I/O接口电路设计33 4.2.3步进电机电路设计34 结论35 致谢36 参考文献37 附录38