机械5

摘要 机械工业是为国民经济提供装备和人民生活耐用消费品的产业。随着世界经济的发展，机械工业的规模和技术水平已成为衡量一个国家发展水平的重要标志。因此，世界各个国家都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点。 随着工业革命的不断变革，在各个工业领域中机械手的地位变得越来越重。本篇文章主要记述了机械手的设计计算过程。 首先，本文介绍了机械手的发展和机械手的用途，组成，分类等，说明自由度和机械手整体座标的样式。同时，文章给出了这台机械手主要的性能规格参量。 文章中介绍了机械手的设计原理与设计方法。全面详尽的讨论了机械手各主要组成部分的结构设计。 关键词:机械手;液压传动;液压缸； 目录 第一章引言1 第二章手部结构设计4 2.1手爪的结构选定4 2.2液压缸的选定5 2.2.1单活塞液压缸缸筒内径的计算5 2.2.2缸筒壁厚的计算5 2.2.3缸筒壁厚的验算6 2.2.4液压缸活塞杆的确定及校核8 2.2.5活塞的最大行程9 2.2.6缸盖螺钉的计算9 2.2.7液压缸其它元件的确定10 第三章上升缸设计12 3.1上升缸活塞杆受力分析12 3.1.1缸筒壁厚验算13 3.1.2缸筒端部法兰厚度计算14 3.1.3液压缸其它元件的确定14 3.1.4液压缸行程确定15 第四章底座的设计16 4.1底座材料及尺寸的选定16 4.2地板螺栓的确定16 4.2.1受翻转力矩的螺栓组连接16 4.2.2缸盖螺钉的计算17 第五章计算和选择液压元件19 5.1阀的种类和功用19 5.1.1压力控制阀19 5.1.2流量（速度）控制阀（流量阀） 19 5.1.3方向控制阀19 5.2拟定液压系统20 5.2.1换向回路20 5.2.2调速方案20 5.2.3系统的安全性20 5.2.4合成并完善液压系统20 5.3油泵的选择20 5.3.1确定油泵的工作压力20 5.3.2计算液压泵的流量21 5.3.3确定油泵所需要的电动机功率21 5.4液压系统中的辅助装置1 22 5.4.1油箱容积的确定22 5.4.2油箱的结构23 5.5液压系统中的辅助装置2 23 结论25 参考文献26 致谢27 在机械工业部门使用液压传动的起点是不一样的:1.在操作控制方面,如机床的工作过程中使用液压传动可使其实现无级速度,容易实现频繁变换,容易实现自化；2.它在传动功率方面,如工程机械、压力机械和航空工业的主要原因是采用液压传动使它与之前相比结构相对简单,减少体积,重量,输出功率大等等,不同的主机也可以选择不同的准确性控制式液压传动装置。现在液压领域实际上已经成为一个完整的智能单元。 一句话,液压技术和微电子技术在一起,在微型计算机或微处理器控制,进一步扩大其应用领域,形成了使用机器人和智能组件形式类型只是它是最常见的例子。现在一直在各种产业海外通用智能硬件的组合,他们只是用适当的软件可以在不同行业完成不同的任务。 通过上述相关的介绍可以知道,液压行业变得越来越重要在国民经济的地位中，其发展一直用作如何看待一个国家的工业水平的重要标志，液压行业在中国和其他主要工业国家扔相当落后,在标准化工作上仍需继续保持。