机械5

设计内容： 1.给出条件： （1）最大抓取重量：15kg； （2）工件最大尺寸（长×宽×高）：250×170×140mm； （3）最大操作范围：提升高度1m；回转半径1.5m；行走范围≤30m； （4）机械手自由度：4—5个； （5）定位精度：0.5—1mm； （6）装料高度：1050mm；输送轨道宽度：350mm；输送速度：20m/mi
n； （7）生产纲领：10万件/年；生产节拍：3mi
n/件。 2.设计内容： （1）查阅有关工业机械手设计资料，确定设计柴油机机体加工自动线上用多功能机械手的主要技术参数。 （2）进行柴油机机体加工自动线上用多功能机械手总体方案设计。 （3）完成多功能机械手抓取机构和送放机构的机构结构设计。 （4）完成机械手液压系统和电器控制系统设计。