摘要 针对我国缺乏大田高效施药机具的现状，研制出一种大型、高效、安全的防治大田蔬菜与水稻病虫草害的轻便型自走式高地隙喷杆喷雾机。该机具集成高地隙自走式底盘、喷雾系统、机电液中央控制系统，自走式底盘主要由机架、动力系统、行走转向系统以及液压系统几个方面组成。自走式底盘是高地隙喷杆喷雾机的核心部件，其结构决定了喷雾机的离地间隙，同时影响喷雾机在田间的通过性能，高地隙喷杆喷雾机的主要零部件安装于自走式底盘机架上部，底盘机架是车辆重要工作载荷的承受部件。本文对高地隙喷杆喷雾机底盘进行理论分析、计算及结构设计，底盘系统中各组成部件包括发电机、发动机、螺栓螺钉、油缸、转动机构的选择和设计，并对底盘进行ANSYS性能分析。根据设计依据和资料数据，确定高地隙喷杆喷雾机底盘设计方案可行，高地隙喷杆喷雾机底盘的功能设计合理，底盘的行走性能、转向性能分析合理。 目录 第一章绪论………………………………………………………………………1 1.1研究目的和意义…………………………………………………………………1 1.1.1研究背景…………………………………………………………………………1 1.1.2研究目的…………………………………………………………………………2 1.1.3研究意义…………………………………………………………………………2 1.2国内外研究现状………………………………………………………………………3 1.2.1国外研究现状……………………………………………………………………3 1.2.2国内研究现状……………………………………………………………………4 1.2.3自走式底盘研究现状……………………………………………………………5 1.3研究内容…………………………………………………………………………7 第二章底盘系统总体设计…………………………………………………………8 2.1总体设计要求…………………………………………………………………………8 2.2底盘的结构及工作原理………………………………………………………………8 2.3关键系统设计…………………………………………………………………………11 2.3.1底盘平衡装置……………………………………………………………………11 2.3.2动力系统…………………………………………………………………………12 2.3.3行走与转向系统…………………………………………………………………13 2.3.4制动系统…………………………………………………………………………15 2.3.5喷雾系统…………………………………………………………………………16 第三章底盘技术测算……………………………………………………………17 3.1侧翻性能测算………………………………………………………………………17 3.2高地隙自走式底盘前后轴荷的计算………………………………………………18 3.3高地隙自走式底盘万向传动轴的计算……………………………………………18 第四章底盘性能ANSYS分析………………………………………………………21 4.1底盘车架有限元分析………………………………………………………………21 4.1.1满载弯曲工况……………………………………………………………………23 4.1.2满载扭转工况…………………………………………………………………26 结论…………………………………………………………………………………29 致谢…………………………………………………………………………………30 参考文献………………………………………………………………………………31 附录表1………………………………………………………………………………33