机械5

设计任务 多自由度机械手机电系统设计 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件，由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为： 1200mm 工作节拍为：60s 工件：最大直径为200mm的棒料； (1)理解和分析设计任务所提出的产品主要功能和技术指标，根据这一要求做总体方案设计，最后通过初步评判选择最优方案。 (2)完成伺服系统的执行机构和传动机构的设计，绘制装配图和关键零件图。 (3)选择控制控制系统类型，设计其I/O接口电路，并绘制工作原理图。 (4)编写设计说明书