1.前言 2电动机的设计 （1）大臂电动机的设计 （2）基座电动机的设计 3轴的设计和校核 （1）基座传动轴的设计 （2）轴的强度校核 （3）基座传动轴上零件校核 喷涂机器人设计说明书.doc(335.5KB)，小臂传动轴.dwg(61.09KB)，小臂.dwg(172.25KB)，箱体.dwg(56.94KB)，基座箱体.dwg(175.69KB)，基座传动轴.dwg(165.82KB)，大臂.dwg(183.35KB)