设计参数 1.原始条件： ⑴顶压： 2000KN ⑵煤层厚度： 2~5m ⑶煤层倾角： ≤8 ⑷顶板性能：中等稳定、平整 ⑸底板性能：中硬 ⑹瓦斯含量不大 2.主要技术特征： 架型：支撑掩护式放顶煤液压支架 放煤形式：双输送机、插板式 支架高度： 1.6~2.4m 支架宽度： 1.220~1.270m 中心距： 1.250m 初撑力（31.4MPa）： 1540KN 工作阻力（40.74MPa）： 2000KN 支护强度： 0.51~0.62MPa 底板比压： 1.6MPa 立柱型式：单伸缩 立柱缸径/活柱直径125mm/105mm 摘要 液压支架是地下工程或隧道工程的关键设备之一，它主要用于支护顶板、防止顶板垮落，为施工人员和施工设备提供一个安全可靠的工作空间。随着国家工程建设规模的扩大和施工进程的加快，对液压支架的支护性能提出了越来越高的要求。 首先，在分析了传统液压支架架型的基础上，通过机构演化，开发了一种新架型——垂直导杆型液压支架；该新型支架不仅结构简单、重量轻和调架容易，而且可极大地改善液压支架的受力状况，提高稳定性，具有广泛的应用前景。 其次，采用三维参数化的设计软件Pro/E，完成了垂直导杆型液压支架的三维参数化造型，实现了Pro/E与ADAMS软件之间的模型转换，并利用ADAMS软件对该液压支架进行了动力学分析，得到了该支架在各种工况下图形。 关键词：施工机械；液压支架；垂直导杆机构；三维参数化；ADAMS； 目录 摘要I Abstract II 第一章概述1 1.1国内外液压支架的研究与应用现状1 1.1.1国外液压支架研究水平1 1.1.2国内液压支架研究水平1 1.1.3国内外液压支架研究与应用中存在的问题2 1.2本课题的确立及其研究意义2 1.2.1本课题的确立2 1.2.2本课题的研究意义3 1.3本课题的研究内容、关键技术及创新点4 1.3.1研究内容4 1.3.2关键技术及创新点4 1.4本章小结4 第二章垂直导杆型液压支架结构设计6 2.1典型液压支架架型的分析与比较6 2.1.1垛式液压支架6 2.1.2四连杆型液压支架6 2.1.3单摆杆型液压支架7 2.1.4垂直导杆型液压支架7 2.2支架主要结构参数的确定8 2.3液压支架主体部件结构设计9 2.3.1顶梁设计9 2.3.1.1顶梁型式的选择9 2.3.1.2顶梁结构设计9 2.3.1.3顶梁强度校核错误！未定义书签。 2.3.2底座设计错误！未定义书签。 2.3.2.1底座型式的选择错误！未定义书签。 2.3.2.2底座结构的设计错误！未定义书签。 2.3.2.3底座的强度校核19 2.3.3导杆设计错误！未定义书签。 2.3.3.1导杆的结构设计错误！未定义书签。 2.3.3.2导杆的强度校核错误！未定义书签。 2.4本章小结错误！未定义书签。 第三章垂直导杆型液压支架三维参数化设计11 3.1三维建模软件Pro/E 24 3.2液压支架三维实体建模错误！未定义书签。 3.2.1三维实体建模方法错误！未定义书签。 3.2.2液压支架各部件的三维建模错误！未定义书签。 3.3液压支架的整机虚拟装配错误！未定义书签。 3.4本章小结31 第四章液压支架虚拟样机与仿真错误！未定义书签。 4.1虚拟样机技术错误！未定义书签。 4.1.1虚拟样机简介错误！未定义书签。 4.1.2 MD ADAMS软件错误！未定义书签。 4.2虚拟样机模型的建立错误！未定义书签。 4.2.1建模方法错误！未定义书签。 4.2.2 Pro/E与adams之间的数据接口错误！未定义书签。 4.2.3虚拟样机模型导入错误！未定义书签。 4.3液压支架工况动态仿真错误！未定义书签。 4.3.1为模型添加驱动电机错误！未定义书签。 4.3.2支架虚拟样机仿真错误！未定义书签。 4.3.2.1支架工况简介错误！未定义书签。 4.3.2.2顶梁的位移测量错误！未定义书签。 4.3.2.3顶梁的速度测量错误！未定义书签。 4.4仿真结果输出保存错误！未定义书签。 4.4.1位移与速度曲线输出错误！未定义书签。 4.4.2保存当前仿真位置错误！未定义书签。 4.5本章小结错误！未定义书签。 结论错误！未定义书签。 参考文献错误！未定义书签。 附录错误！未定义书签。 致谢错误！未定义书签。