机械5

目录 摘要IV Abstract V 前言VI 第一章绪论1 1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用1 1.2液压挖掘机的工作特点和基本类型1 1.2.1液压挖掘机的主要优缺点1 1.2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点3 1.3国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势4 1.3.1研究现状4 1.3.2发展趋势5 1.4课题设计的目的和意义5 1.5本设计所要完成的主要任务5 第二章总体方案设计7 2.1履带式液压挖掘机的组成7 2.2设计依据7 2.2.1履带式行走装置的主要特点7 2.2.2设计参数8 2.3总体设计原则8 2.4动力装置的比较与选型8 2.5工作装置的比较与选择9 2.5.1反铲工作装置10 2.5.2正铲工作装置12 2.6回转机构的选择13 2.7传动方式的比较与选择14 2.7.1机械传动14 2.7.2液力机械传动15 2.7.3电力传动15 2.7.4液压传动16 2.8行走方式的比较与选择17 第三章主要参数的确定19 3.1总体几何尺寸的设计19 3.2驱动轮主要参数的确定及强度校核22 3.3功率计及挖掘力参数计算与确定24 3.4行走装置的牵引力计算25 3.5液压马达主要参数计算确定28 第四章减速器的方案设计32 4.1减速器的功用及分类32 4.2减速器方案的选择及传动方案的确定33 4.2.1减速器方案的选择33 4.2.2行星减速器传动方案的选定34 4.2.3减速器传动比的分配35 4.2.4传动比公式推导35 4.3行星减速器齿轮配齿与计算36 4.3.1行星排齿轮的配齿36 4.3.2行星齿轮模数计算与确定37 4.4啮合参数计算38 4.5变位系数选取39 4.6各行星齿轮几何尺寸计算39 4.6.1第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸39 4.6.2第Ⅱ排行星轮的几何尺寸43 4.7各行星齿轮强度校核45 4.7.1太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核45 4.7.2太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核48 4.7.3内齿轮材料选择49 第五章减速器结构的设计51 5.1齿轮轴的设计计算51 5.2传递连接51 5.3轴承选用与校核与其他附件说明52 5.3.1轴承选用与校核52 5.3.2其他附件说明53 第六章160型液压挖掘机的张紧装置设计54 6.1张紧装置设计要求与计算54 6.1.1张紧弹簧的设计54 6.1.2张紧弹簧的校核58 6.2油缸主尺寸选取60 第七章四轮一带及其他部件选型62 7.1四轮一带选型62 7.1.1履带的选取62 7.1.2驱动轮设计63 7.1.3导向轮的选型63 7.1.4支重轮选型64 7.1.5拖链轮选型65 7.2悬架选型与制动器选型65 7.2.1悬架选型65 7.2.2制动器选型65 第八章设计工作总结67 参考文献69 致谢70 附录71 180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计 摘要 随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大孝性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。 本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。 本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。 关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。