机械5

二级行星齿轮减速器设计及三维造型 摘要 本文完成了对一个二级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，而且，它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。 首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。主体部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。最后对设计过程进行了总结，并在此基础上指出了一些改进的建议。 关键词：行星齿轮；变位；传动机构 Abstract This paper proposes a desig
n co
nfiguratio
n of the two-stage pla
netary gear reducer settli
ng for some k
now
n parametersparedwith other gear reducers i
n theword,it have a larger gear ratio. Furthermore,there are other more adva
ntages,such as, compact co
nfiguratio
n,small figure,light avoirdupois a
nd so o
n.The co
nte
nt is as followa. Firstly, the paper i
ntroduces the co
ntext of the task a
nd the exte
nt o
n research of gear reducers,aswell as its developme
nt tre
nds.Seco
ndly,the drivered type is decided by compari
ng all ki
nds of gear co
nfiguratio
n.The sig
nifica
nt part is about the calculatio
n of the co
nfiguratio
n desig
n.After distributi
ng gear ratios, the rough co
nfiguratio
nwill be get.The
n, the holistic co
nfiguratio
n ca
n be desig
ned a
nd back-checked.Lastly,the paper is summarized,a
nd the
needed improveme
nts are i
ndicated. Keywords： pla
netary gear；modifyi
ng profile；drivi
ng macha
nism 目录 摘要 Abstract 主要代号 第1章概述- 8- 1.1.课题的提出和的主要内容- 8- 1.2.齿轮减速器的研究现状- 8- 1.3.齿轮减速器的发展趋势...............................-8- 第2章传动方案的确定- 10- 2.1.齿轮传动比较和选择- 10- 2.1.1.齿轮传动两种大的类型- 10- 2.1.2.定轴轮系和行星轮系的比较- 10- 2.2.选择行星机构的类型- 12- 2.2.1.行星机构的类型及特点- 12- 2.2.1.1. Z—X—V型渐开线行星机构- 12- 2.2.1.2. 2Z—X型渐开线行星齿轮机构- 13- 2.2.1.3. 3Z型渐开线行星齿轮机构- 14- 2.2.2.渐开线行星齿轮传动的发展趋势- 15- 第3章设计计算- 16- 3.1.设计任务- 16- 3.2.前言- 16- 3.3传动比分配传动系统的运动学和动力学计算- 17- 3.4.传动零件的设计- 19- 3.5.轴设计计算与校核- 46- 3.6.轴承的选择与计算- 56- 3.7.键连接的选择与计算- 59- 3.8.箱体的设计- 62- 3.9.润滑和密封的选择- 62- 3.10传动装置的附件及说明- 63- 3.11齿轮的加工工艺66- 3.12轴的加工工艺67- 第4章设计小结- 65- 参考文献- 69-