机械5

摆线针轮式电动滚筒设计说明书 摘要 将电机和减速器布置在滚筒内部就组成了电动滚筒，用摆线针轮减速机构作为传动机构的电动滚筒便是摆线针轮式电动滚筒。因其兼具电动滚筒和摆线针轮减速器的优点，在某些领域具有很大优势。本次设计完成了摆线针轮电动滚筒的整体方案设计、传动方案的设计、传动机构的结构设计、零部件的设计以及标准件的设计。利用CAD、电子图板等制图工具绘制出了一个摆线针轮电动滚筒的总装图，传动机构的部件图和主要的零件图。 关键字：电动滚筒摆线针轮CAD Abstract Electrical drum is a ki
nd of drumwhose motor a
nd reducer are putted i
nside,while cycloid electrical drum uses the cycloid reducer as its tra
nsmissio
n. As it has the adva
ntages both of electrical drum a
nd cycloid reducer, the cycloid electrical drumwould have great adva
ntages i
n some areas. This paper completes the desig
n of the overall program of the electric cycloid drum, the desig
n of driveway, the desig
n of the structure of tra
nsmissio
n. atc; Put out the pictures by CAD a
nd CAXA EB. Keyword : electrical drum cycloid reducer CAD 目录 摘要1 Abstract 2 1绪论3 2原始数据8 3装置整体方案设计9 4传动方案设计10 5计算部分11 5.1传动比的确定11 5.1.1计算滚筒转速11 5.1.2输入轴转速11 5.1.3传动比的计算11 5.2选择结构、齿数及材料12 5.2.1结构形式的选择12 5.2.2齿数的确定13 5.2.3材料的选择13 5.3计算针齿中心圆半径14 5.3.1输出轴转矩14 5.3.2初选短幅系数14 5.3.3初选针径系数15 5.3.4啮合位置系数16 5.3.5齿宽系数17 5.3.6许用接触应力17 5.3.7针齿中心圆半径19 5.4计算摆线轮和针齿轮几何尺寸20 5.4.1计算偏心距20 5.4.2校正摆线轮的短幅系数21 5.4.3摆线轮节圆半径21 5.4.4针轮节圆半径22 5.4.5滚圆基圆半径22 5.4.6啮合齿距23 5.4.7针齿销和针齿套半径23 5.4.8摆线轮齿顶圆、齿根圆半径24 5.4.9摆线轮宽度24 5.4.10摆线轮齿廓顶切验算24 5.5转臂轴承的选择计算27 5.5.1初估摆线轮内孔半径27 5.5.2选择轴承型号尺寸27 5.5.3名义径向载荷28 5.5.4当量动载荷30 5.5.5轴承相对转速31 5.5.6轴承寿命计算校核31 5.6针齿销弯曲强度验算32 5.6.1针齿销结构尺寸计算32 5.6.2最大弯矩计算33 5.6.3许用弯曲应力33 5.6.4校核弯曲应力34 5.7 W机构销轴弯曲强度计算34 5.7.1销轴数目34 5.7.2销轴中心圆半径35 5.7.3柱销和销套直径35 5.7.4销孔直径36 5.7.5销孔壁厚验算37 5.8其它零件的设计及计算38 5.8.1双偏心套的设计38 5.8.2针齿壳的设计40 5.8.3针齿壳端盖、滚筒左右端盖的设计40 5.8.4轴承端盖的设计42 5.8.5左右法兰轴的设计43 5.8.6滚筒支座的设计48 5.9标准件的选择49 5.9.1电机轴上键的选择校核49 5.9.2右法兰轴端键的选择校核50 5.9.3各处连接螺钉的选择校核50 5.9.4法兰轴处轴承、挡圈和油封的选择51 设计总结52 参考文献53 致谢54