摘要：机械手是机械工业自动化生产中的重要设备，本文根据实际生产需要，设计了恒握力工业机械手。该恒握力机械手可夹持20～80mm圆柱形棒料，夹持重量大于5kg。根据摩擦离合器原理，在大小两齿轮轴向之间夹有摩擦片，大小齿轮之间的压力由弹簧控制，从而实现了手抓抓力恒定并且可调。 关键词：机械手,气压传动,恒握力