机械5

随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，近年来机器人在我国发展迅速，多种类型和用途的机器人已经开始在汽车等若干工程领域得到广泛应用。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本次主要对典型的关节型6自由度关节机器人整体机械结构进行设计，了解各关节的传动关系的选择方案，基于二维AUTOCAD软件环境下进行机器人腰部、大臂、小臂机械结构进行设计，并对所设计的结构进行力学校验和运动学分析，在对整个机器人结构设计完成后，再根据他的电气组成，完成电气原理图的设计，当然机器人控制器中的算法我还不太了解，在今后的实际运用中一定会多加学习。课题具有一定的深度与工程意义。