本设计包含设计说明书与设计图纸本文主要研究人体下肢的运动机制，分析和解释日本国内外的下肢外骨骼的最新研究，并形成独特的思想。通过设计计算，我们开发了下肢的新外骨骼，并完成了其主要结构和各种配置的设计。使用Solidworks来建立承重步行式省力设备的虚拟原型。通过分析，我们努力实现轻量化和小型化的设计目标。在本文中，创新的气动伸缩装置组合方法通过均匀地安装驱动器，下肢的外骨骼主体和驱动器在后部，减轻了佩戴者的负担。最后，进行主要成分的强度检查计算。