本设计致力于，苹果采摘机械的机械结构的设计与选型，完整的采摘机器包括机械部分和控制部分，设计过程难点是空间点的定位，与捕捉点的路径控制与模拟，机械结构的选择，造型设计等。本设计的动力主要源于一台功率足够大的柴油发动机提供，保障苹果输送、机车移动，通过皮带传送和齿轮传动实现动力传输。苹果通过机械手抓取实现采摘过程，通关过输送装置实现轻柔装筐等工作。