机械5

土壤采集机器人通过底座固定在小车上，其中底盘能够实现360度旋转，旋转机构主要是通过齿轮减速机构实现旋转，当电机停止转动后通过电机抱闸锁定位置。折叠臂通过电机驱动一个拉杆实现，拉杆的强度相对较高通过铸铁加工成本较低，经济性较好。土壤样品采集，简称采样，是指将土壤从野外、田间、培养或者栽培单元中取出具有代表性的一部分的过程。采样得到的土壤样品经过适当处理制备成分析样品，最后到分析测定时所取的测试样品只有几克甚至零点几克，而分析结果则应代表全部土壤，因此必须正确地采取有代表性的平均试样，否则即使分析过程再准确也是无用的，甚至会导致错误的结论，给生产或科研带来不必要的损失。采样一般分为单点样品和混合样品。单点样品即每个样品只采一个点，其中又可分为扰动型样品、原状样品和剖面样。通过机器人采用实现自动化操作，既能提高效率又能保证人不用接触恶劣的环境，降低人为操作的风险。