【全套设计资料，约1.4字说明书+CAD+3D(SW2018版本)+仿真动画，可做参照，使用时可自行编辑，仅供参考学习！】 摘要 开发新能源和可再生能源是能源可持续发展的应有之义。我国的能源供应结构里，煤炭、石油与天然气等不可再生能源占绝大部分，新能源和可再生能源开发不足，这不仅造成环境污染等一系列问题，针对我国能源利用问题，本课题研究一种动力势能小车，其给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置，在小车运行过程中无任何能源消耗实现小车的运行以及避障功能。 设计课题重力势能小车总体分类六部分包含车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构综合进行方案设计。针对设计小车每个模块进行方案设计，进行组合，通过计算确定重力势能小车运行各项参数。通过solidworks软件进行虚拟三维建模，验证设计尺寸干涉程度是否符合设计要求。并利用仿真软件对重力势能小车进行三维运动仿真验证设计可行性以及小车运动规律。 关键词：重力势能，车架，转向机构，曲柄摇杆，齿轮