移动机器人是机器人发展的重要分支，移动机器人是一个综合系统增强意识，动态决策与规划，行为控制与执行。机器人手臂是机器人的重要组成部分。这是机器人的执行器。组合机器人手臂由多个一维机器人手臂组成，这些手臂以不同角度组合，以实现机器人手臂的线性扩展和收缩，或者在XY平面内移动，或者在XYZ空间定位和其他功能中满足不同场合的需求。 分析了该方案的特点。本文对移动机器人组合机器人臂进行了设计。首先是总体设计方案。螺旋传输对被设计为一维机器人手臂传输方案。然后选择电机并选择重要部件进行传动设计。强度检查，轴和轴承寿命的计算和验证，以及重要零件的最终结构设计，包括材料选择，尺寸确定，结构工艺满意度以及与其他零件配合的要求等。