160T铁水过跨车的行走机构进行设计。行走机构由电动机、传动装置、联轴器、传动轴、车轮组和制动器所组成。首先，确定过跨车的行走速度以及总重量。然后，根据行走速度以及总重量确定走行机构的电动机和减速器，选择行走机构传动系统的联轴器、制动器、轴承，以及行走机构的轨道和车轮。最后，对所选的电动机、减速器的齿轮、轴、轴承等重要零件进行校核,确定润滑方式以及分析环保和经济性。