横向进给系统设计
数控车床中滚珠丝杠的工作原理及其特点
滚珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置,是数控机床伺服进给系统中使用最为广泛的传动装置。在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽,这两个圆弧形槽合起来便形成螺旋滚道,在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时,滚珠在螺旋滚道内滚动,迫使二者发生相对位移,为了防止滚珠从螺母中滚出来,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置,使滚珠能返回丝杠螺母之间构成一个闭合回路。由于滚珠的存在,丝杠与螺母之间是滚动摩擦,滚珠丝杠螺母机构具有以下特点:
(1).摩擦损失小,传动效率高,滚珠螺母机构的传动效率可达0.92~0.96,是普通滑动丝杠螺母机构的四分之一。
(2).运动平稳,摩擦力小、灵敏度高、低速运动是无爬行现象,由于主要存在的是滚动摩擦,不仅动、静摩擦因素都很小,且其差值较小,因而启动转矩小,动作灵敏,即使是在低速情况下也不会出现爬行现象。
(3).轴向刚度高、反向定位精度高,由于可以完全消除丝杠与螺母之间的间隙并可实现滚珠的预紧,因而轴向刚度高,反向是无空行程,定位精度高。
(4).磨损小、寿命长、维护简单,使用寿命是普通滑动丝杠的4~10倍。
(5).传动具有可逆性、不能自锁,由于摩擦因素小、不能自锁,因而使该机构的传动具有可逆性,即不仅可以吧旋转运动化为直线运动,而且还可以吧直线运动转化成旋转运动。由于不能自锁,在某些场合,如传动垂直运动时必须附加制动装置或者防止逆转的装置,以免工作台等因自重下降。
(6).同步性好,用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时,可获得较好的同步性。
(7).有专业的工厂生产,选用配套方便,目前滚珠丝杠不仅广泛用于数控机床,而且越来越多地代替普通滑动丝杠螺母机构,用于各种精密机床和精密装置。
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