无土栽培叶菜类采收自动装置设计 摘要 蔬菜采收机械的的应用现状能反映一个国家的农业机械化发展水平，而农业机械化水平又是一个国家农业现代化发展进程的重要体现，目前我国无土栽培蔬菜种植面积和产值迅猛增加，但采收环节依靠人工完成，在工作精度、效率和智能性方面落后于发达国家，因此开展相关自动化采收设备的研究势在必行。 本文设计了一款用于无土栽培叶菜类的自动采收装置，以无土栽培生菜为代表进行了设计，首先根据采收需求，对整个自动采收设备进行了功能分解，分为七个模块：切割装置、拨禾装置、输送装置、收集装置、行走装置、动力系统、机架部分。整个采收设备基本工作原理为：切割装置采用偏置曲柄滑块机构推动往复式双刀单动刀片进行切割，然后运用拨禾轮将切割后的生菜拨向输送带，输送带将生菜传入后方的收集箱，整个采收设备移动采收，采用轮式行进，后轮驱动。将设备各模块与采收需求相结合，进行各模块的驱动机构与执行机构的分析、选型与设计，并对关键部件进行了校核，基本设计完成后，运用SolidWorks进行三维建模，确定并直观反映了采收设备各模块的具体结构与彼此之间的安装连接方式。 本文设计的无土栽培生菜采收自动装置可以在多电机驱动下进行生菜的连续留根采收，采用双电机驱动，利用差速进行转弯，刀具切割宽度覆盖定植板，基本实现了生菜的连续采收，并且设备运行比较平稳，精度较高，省时省力，为无土栽培叶菜类种植面积的持续增加提供了采收保障。 关键词：无土栽培；叶菜；采收；自动装置 目录 中文摘要（I） 英文摘要（II） 主要符号表（VII） 1绪论（1） 1.1题目背景及研究意义（1） 1.2国外研究情况（1） 1.3国内研究现状（3） 1.4本文的研究内容（4） 2总体方案设计（5） 2.1工况分析（5） 2.2总体方案分析（5） 2.3小结（7） 3理论分析和参数计算（8） 3.1采收设备传动方案设计（8） 3.1.1切割装置（8） 3.1.2拨禾装置（8） 3.1.3传送装置（8） 3.1.4行走装置（8） 3.2切割装置参数计算（8） 3.2.1生菜的物理特性（8） 3.2.2切割刀具的设计（9） 3.2.3切割刀具曲柄滑块机构的计算（9） 3.2.4切割装置电机的选型（10） 3.3拨禾装置参数计算（11） 3.3.1初定拨禾轮参数（11） 3.3.2拨禾轮的转速确定（12） 3.3.3拨禾轮的受力分析及电机选型（12） 3.3.4拨禾轮轮轴轴径的计算（13） 3.4传送装置参数计算（14） 3.4.1传送带角度的分析（14） 3.4.2传送带的设计（14） 3.4.3滚筒主动轴的设计与电机选型（14） 3.5行走装置参数计算（16） 3.5.1运行阻力的计算（16） 3.5.2行走装置功率的估算与电机选型（17） 3.5.3驱动轮轮轴的设计（18） 3.6带型及带轮的选择（19） 3.7轴承的选择（20） 3.8联轴器的选择（20） 3.9小结（20） 4采收设备本体设计（22） 4.1切割装置结构设计（22） 4.2拨禾装置结构设计（23） 4.3传送装置结构设计（24） 4.4行走装置结构设计（25） 4.5收集装置结构设计（25） 4.6采收设备基本机架结构设计（25） 4.7采收设备整体装配结构设计（26） 4.8小结（27） 5无土栽培生菜采收自动装置技术经济性分析（28） 6结论（29） 参考文献（30） 致谢（32）