摘 要 MG650/1620-WD型电牵引采煤机主要用于中厚煤层的综采作业。它可以一次采全高，并且能适应煤层厚度变化和底板起伏不平的条件。该采煤机适应性好、功率大、采煤效率高、操作简单、检修方便。本设计主要针对采煤机的整机进行方案设计，对牵引部结构及行走部等相关设计。 MG650/1620-WD型采煤机主要由液压系统及电控部（合为一体）、左右截割部、左右牵引部、左右行走部、冷却喷雾系统、机外油管组、支撑组件和拖缆装置等组成。在牵引部传动设计中，利用直齿轮和行星齿轮组成减速器是设计的一般原理，设计出适合牵引部使用的减速器，并将它和矿用马达直接联结，简化了牵引部的传动布置。本设计的创新点：把牵引部的减速器安装在牵引箱里，使用了一个惰轮来增加中心距，这样也使齿轮的总个数减少，提高了传动效率。结构上将离合器安装在牵引箱内，使制动变的方便安全。设计中对NGW型行星减速器进行了优化配齿，采用角变位，并做了相应的校核，在保证需要的传动比的情况下，使设计的NGW型行星减速器体积最小。 关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮 目录 摘 要1 ABSTRACT 1 1绪论1 1.1我国机械化采煤机的发展现史1 1.2采煤机械简述2 1.3采煤机类型及组成3 1.3.1采煤机类型3 1.3.2采煤机组成4 1.4采煤机的工作原理5 1.5电牵引采煤机的优点6 1.6 MG650/1620型电牵引采煤机介绍8 1.6.1整机主要由下列几部分组成10 1.6.2本采煤机的主要特点11 1.6.3主要技术参数11 1.6.4使用环境条件12 2采煤机使用注意事项13 2.1井下检查与试运转13 2.2解体下井运输13 2.3采煤机操作14 2.4采煤机的注油15 2.5采煤机的维护检修19 3 MG650/1620-WD电牵引采煤机牵引部设计20 3.1整体方案选择20 3.2传动方案确定21 3.2.1传动系统主要组件22 3.2.2传动简图23 3.2.3电动机选择23 3.2.4总传动比的分配24 3.2.5各轴转速计算27 3.2.6各轴功率计算27 3.2.7各轴扭矩计算28 3.3牵引部传动齿轮啮合参数及校核计算28 3.3.1第一对齿轮啮合参数及校核计算28 3.3.2第二对齿轮啮合传动参数及校核计算34 3.3.3第三对齿轮啮合传动参数及校核计算39 3.3.4第一级行星轮传动齿轮啮合参数及校核计算44 3.3.5第二级行星轮传动齿轮啮合参数及校核计算52 4各轴组的校核计算60 4.1牵一轴的结构设计及强度的校核60 4.2牵二轴的结构设计及强度的校核63 4.3牵一轴的轴承寿命校核66 4.4牵二轴上轴承的寿命校核67 4.5花键的校核68 总结73 参考文献74 翻译75 英文原文75 中文翻译82 致谢87