【精品毕设资料：约1.3w字说明书+17张CAD+任务书+开题报告+外文翻译，仅供参考学习！】 摘要：本次提出一种多工位角度转向传动装置，适用于机器人焊接、机械加工、装配、喷涂生产作业等，工作站可以安装1-8套角度转向装置，每套装置可安装1-3个工作转台，每个转台可均布安装1-6个产品，让产品可进行360°转向，实现多个产品一次性装夹，多工位加工，可灵活调整工位，改善工作环境。该角度转向装置通过气缸驱动齿轮齿条，将齿条的往复直线运动转换成齿轮的旋转运动，通过齿轮带动工作台进行旋转配合机器手进行多角度的同时作业，通过气缸使连接板在导轨上进行直线运动，调节工台位置关系，更好的配合机器人的工作需求，来提高中小型企业的工作效率，并降低企业的用工成本。 课题研究主要工作是工作站多工位角度转向传动装置的机械结构设计过程中对齿轮齿条传动设计计算、气缸选型计算、直线导轨选型计算、滚动轴承选型计算。 关键词：工作站；齿轮齿条；气缸驱动；直线导轨；滚动轴承