全程自主设计，无雷同，供参考学习。包括文字说明，总装，及三个局部装配图和若干零件图，该设计结构合理。现今，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为了当今机器人研究领域的一大热点。智能家居也随之日益普及，其中，家用小型扫地机器人是一热点方向，经过近年的发展，智能扫地机器人的技术渐趋成熟。本文设计的是一款简易的扫地的机械系统，具备自动转向，智能干扫，湿拖，防台阶卡死，防跌落等功能，适用性广。它能帮助人们减轻繁杂的家庭清扫工作，工作效率高，能耗低，噪声小，在市场上有良好的应用前景