苹果采摘气动机械手设计+CAD+说明书
机械手关节主要有基部,腰部,肘部,手腕和手握五部分,每部分的驱动方式如下: 1,旋转接头底部的腰部安装在伺服电机底座上,驱动整个机械手旋转运动; 2,旋转弯头:大臂由伺服电机齿轮减速电机驱动,从而推动弯头上方大臂结构的旋转运动,即俯仰运动; 3.手腕,前臂旋转:伺服电机驱动齿轮减速电机,通过连杆到前臂手腕运动传动,从而给前臂结构带来动力,使肘关节周围做旋转运动,即俯仰运动; 4,手腕旋转运动
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作品编号: 356356
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