摘要 在许多机械设备中，尤其是自动和半自动机中，由于生产工艺的需求，往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。 总的来说，间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理，可以分为两大类：一类是实现步进运动的间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等；另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构，如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。 由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大，所以现实生活中，对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的，本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计，通过理论初设计时确定机构的动停比，在试验台上安装相应传感器，对运动的间歇机构进行数据的采集，绘制出间歇机构的运动曲线，对机构进行运动的分析，确定机构在理想工况下的传动特性，从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。 关键字：间歇运动机构；传感器；步进运动；试验台 目录 摘要 Abstract 第1章绪论1 1.1间歇机构的背景1 1.2国内外研究现状及发展趋势1 1.2.1国内外间歇机构研究现状1 1.2.2国内外间歇机构研究趋势3 1.3本次设计的内容和意义3 第2章间歇运动机构的设计4 2.1棘轮机构的设计4 2.2槽轮机构的设计7 2.3不完全齿轮机构的设计10 2.4共轭盘形分度凸轮机构的设计16 第3章间歇运动机构试验平台26 3.1试验台的简介26 3.2电机的选择29 3.3减速器的选择29 3.4旋转编码器的选择30 3.5带的设计31 3.6轴的强度校核32 第4章间歇机构的运动分析33 4.1槽轮机构运动分析33 4.2共轭凸轮运动分析36 第5章总结与展望40 参考文献41 致谢42