文件包含三维图和二维图以及说明书。设计内容为基于视觉分拣搬运机器人设计的机构设计。仅供大家参考！其工作方式为：通过视觉系统识别物件表面的二维码，从而确定物件的派送区域，将信息传递给抓取系统进行抓取，抓稳之后，系统控制搬运系统将物件送至指定的分拣地点。其中抓取系统采用两指式抓取机械手抓，搬运系统采用直角坐标式移动机器人的结构，既采用滚珠丝杠与直线导轨配合，形成X、Y、Z三个方向的直线运动。