矿用载人猴车的设计；将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。矿用猴车由机头、机尾、托轮、乘人器、拉紧装置、电气控制等几部分组成。由机头驱动绳轮牵引钢丝绳,乘人器卡在钢丝绳上随之运动,随着巷道的起伏而变化,保持距地面200mm高度。机头是驱动部分,钢丝绳在机头绳轮处换向,围包角180°。机头绳轮中镶有聚氨酯绳衬,用来提高摩擦力,并减少钢丝绳的磨损。驱动单元设置为电动机+制动器+减速器+驱动绳轮方式,具有结构驱动紧凑,分体、运输、安装灵活,运行安全可靠,故障率低、噪音低等优点