数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析 摘要 数控卧式机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。 数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构由液动机、滚珠丝杠副、减速齿轮、摩擦片式电磁离合器等构成。了解刀库机械手升降机构的性能要求;了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析;液动机带动滚珠丝杠转动，带动手架运动，通过减速和离合器吸合，丝杠制动，使手架准确停在换刀位置，良好的结构设计能够实现刀库中刀具的快速更换，提高机床的加工效率。 关键词:升降机构；JCS-013数控镗铣床；液动机；滚珠丝杠；手架；离合器； 目录 1绪论1 1.1数控镗铣床的结构组成1 1.2国内外数控机床的发展2 1.2.1国内外数控卧式镗铣床的现状2 1.3数控机床的发展趋势5 1.3.1高速化、高精度化、高可靠性5 1.3.2复合化6 1.3.3智能化6 1.3.4柔性化、集成化6 2数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计7 2.1设计目的7 2.2设计内容7 2.3升降机构的组成和运动7 2.3.1升降机构的组成7 2.3.2手架升降机构的运动8 3升降机构驱动电机9 3.1升降电机的选择9 3.1.1升降电机的理论分析9 3.1.2升降电机的选择10 3.2电机调速11 3.2.1变频调速原理12 3.2.2变频器选型时要确定以下几点12 4摩擦片式电磁离合器的选用13 4.1转矩特性13 4.2动作特性14 4.3散热特性与寿命14 4.4摩擦片式电磁离合器的测试方法14 4.4.1静力矩的测定14 4.4.2动力矩的测定14 4.4.3空转力矩的测定15 4.4.4残留力矩及力矩消灭时间的测定15 4.5选用电磁离合器的注意事项16 5滚珠丝杠副的选用17 5.1滚珠丝杠副的工作原理17 5.2滚珠丝杠副的类型18 5.2.1外循环18 5.2.2内循环18 5.3滚珠丝杠副的传动特点19 5.4滚珠丝杠的选用指标19 5.5滚珠丝杠副的设计计算20 5.6滚珠丝杠的保护24 6控制系统25 6.1模拟式25 6.2数字式25 6.2.1行程开关25 6.2.2接近开关26 总结27 参考文献28 致谢29