摘要 传统的悬挂式刮泥机运行控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运寿命较短、占用空间大等缺点。所以本课题采用PLC自动控制技术取代了传统继电器—接触器电气控制系统，实现了对中心传动刮泥机的自动控制，可编程控制器是一种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题所研究的利用电气控制系统的设计实现了的控制悬挂式中心传动刮泥机自动化，方便了工人实际操作。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本将把PLC控制技术应用到控制刮泥机中去，从而大大提高刮泥机的工作性能。完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制刮泥机的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高刮泥机工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。 关键词可编程控制器；梯形图；电气控制系统 目录 1绪论1 1.1我国的环保形势1 1.2刮泥机1 1.2.1刮泥机的分类1 1.2.2各种类刮泥机的适用条件和优缺点2 1.3中心传动刮泥机4 1.3.1原理4 1.3.2产品特征4 1.4中心传动刮泥机参数： 4 1.5设计任务5 1.6研究意义5 2刮泥机总体构成6 2.1刮臂的形式9 2.2刮板10 2.3水下轴承11 2.4工作桥12 3动力系统设计与计算13 3.1传动装置的设计13 3.2电动机的选择13 3.2.1选择电动机的类型和结构形式13 3.2.2确定电动机的功率14 3.3联轴器的设计16 3.4泵的选择18 3.4.1进水泵18 3.4.2出水泵19 3.5蜗轮、蜗杆的设计、计算20 3.5.1蜗轮、蜗杆材料及精度选择20 3.5.2涡轮、蜗杆计算和校核20 3.5.3计算和校核20 3.6传动立轴的设计与计算22 3.6.1轴的概述22 3.6.2轴的材料22 3.6.3轴的强度计算23 3.6.4轴的刚度计算23 3.2.5刮泥机传动立轴的计算24 4中心传动刮泥机电气控制系统硬件软件部分的设计25 4.1 PLC型号的选择25 4.1.1根据PLC的物理结构26 4.1.2根据PLC的指令功能26 4.1.3根据PLC的输入输出点数26 4.1.4根据PLC的存储容量27 4.1.5根据输出模块的类型27 4.2刮泥机动力系统泥机总体方案说明27 4.3电气控制原理图的设计28 4.3.1主电路的设计28 4.3.2交流控制电路的设计28 4.3.3主要参数设计29 4.3.4 PLC的I/O端口分配表29 4.3.5 PLC的I/O电气接线图的设计30 4.4悬挂式中心传动刮泥机电气控制系统软件部分的设计31 结论36 致谢37 参考文献38 附录39 附录1 39 附录2 42