摘要 柔性制造系统（FMS）是一种形式的柔性自动化，把若干个机床联系在一起的一个材料处理系统，该系统的所有方面的控制都有一个中央电脑完成。这一系统减少了安装或转换时间和便利的生产小数目的产品。转移的重点是从大规模生产的少数产品转化为车间作业的环境中定制订单产品。The shift i
n emphasis is from mass productio
n of a few products to a job-shop e
nviro
nme
nt i
n which customized orders are ma
nufactured. Automatio
n allows for better quality a
nd scheduli
ng, rapid cha
nges i
n product li
nes, a
nd lower i
nve
ntories a
nd costs .自动化设计具备更好的质量和调度能力，使生产线可以快速变化，降低了库存和成本。 柔性制造系统具有灵活性的特点，他们的装置控制器和中央控制计算机可以复制出新的零件或改造旧零件。 They ca
n also ofte
n make a
number of differe
nt types of parts at the same time.他们也可以在同一时间内作出多项不同类型的零件。然而，这种灵活性是有局限性的，以车轴为例， However, this flexibility is limited to a certai
n family of parts, for example, axles.A ge
neral goal for desig
ners is to i
ncrease flexibility, a
nd adva
nced flexible ma
nufacturi
ng systems are more flexible tha
n the earlier o
nes.总体目标是增加灵活性，因此柔性制造系统相较于从前的制造系统更具有灵活性。 总体来说，柔性制造系统具备以下优势：更大的劳动生产率：只需要具有专门的教育和技能的较少的工人。更大的机械效率：产品的生产需要较少的及其楼面面积和空间。质量的提高：由于上线测试，使之能即时反馈信息和调整制造过程。增加了系统的可靠性：智能化，自诊断控制，为确定硬件问题减少了时间。减少了部分库存：柔性制造系统的一个主要特点就是柔性制造能力，在经济上容纳不同的一批大小、甚至下降至运行一个单一的部分。改进调度能力：容许这些快速反应的变化，在产品设计和生产调度，有能力，以符合刚刚在时间调度，并减少前置作业时间。适应性的CAD/CAM行动：数码规格开发的电脑辅助设计/电脑辅助制造系统可以作为投入的过程。 作为一个柔性制造系统，必须具备的关键要素有：计算机控制，自动化材料处理能力，工具处理能力。柔性制造整合了自动化制造的概念：计算机数值控制个别机床，分布式数字控制的制造系统，自动化物料处理系统，成组技术。当这些自动化流程，机器和观念聚集在一个集成的系统，就是所谓的柔性制造系统。在柔性制造系统中，人类和计算机发挥主要作用。 关键词：柔性制造系统灵活性柔性制造能力计算机控制 目录 摘要1 ABSTRACT 2 绪论1 第一章起重机简介及设计内容3 1.1起重机简介3 1.2研究内容6 第二章巷式起重机的结构设计9 2.1步进电机的选择9 2.2气动机构的选择15 2.3主轴轴承的配置23 第三章导轨的结构设计27 3.1导轨的作用和设计要求27 3.2导轨设计的主要内容27 结束语43 参考文献43