全向移动AGV机械结构设计 摘要 AGV也就是常被称作的自动导引小车，它不但运用了声、光、电，还运用了先进的计算机技术，综合运用了先进的应用技术。已经在柔性制造系统中，还有一些自动化工厂中开始被广泛地应用，它所具有的优点包括：工作中具有很好的可靠性，节能，并且具有很高的运输效率，同时还实现了柔性运输等，从一定的程度上来说，大大地提高了生产效率，同时也大大地提高了生产自动化程度。这次的首先对自动导引小车的国内外的情况进行了分析研究，另外还介绍了发展情况，在这些基础上面，设计出了用四轮来进行独立驱动的减速转向，直流伺服电动机先经过减速器部件，再对轮胎进行了直接驱动，如果四轮的运动速度不一样的时候，就能进行差速转向的全向移动AGV小车，这次设计中主要所介绍的研究内容包括：对小车的机械传动机构进行设计，确定直流伺服电机的类型。这次所设计的小车它可以进行自主运行，还可以实现了运动轨迹的控制等，这样就可以实现了沿着设定的路线进行行驶。 关键词：自动导引小车;差速转向；全向移动；机械传动； 目录 摘要1 Abstract 2 第一章绪论5 1.1 AGV自动导引小车简介5 1.2国内外研究现状及发展趋势5 1.3本课题研究的主要内容6 第二章总体结构方案7 2.1总体布局7 2.1.1方案一7 2.1.2方案二8 2.1.3方案三9 2.2移动技术10 2.3悬架减震11 2.4旋转升降移载装置13 2.4.1潜入式AGV小车升降牵引机构13 2.4.2AGV升降牵引机构14 2.4.3旋转升降装置15 2.5初步方案19 第三章机械部分设计23 3.1直流伺服电动机的选择23 3.2联轴器的设计26 3.3蜗杆传动设计27 3.4轴的设计30 3.4.1前轮轴的设计30 3.4.2后轮轴的设计32 3.5轴的结构设计33 3.6整体结构的三维模型38 总结39 参考文献40 致谢41