本文首先通过查阅资料以及对现在市场上的扫地机进行分析和对比并确定出扫地机的设计方案，然后根据所确定方案对扫地机的各个零件进行设计和计算，确定零件的尺寸并进行校核，设计出了一种较为理想的新型多功能扫地机。该扫地机主要由两个旋转刷和一个滚动刷进行清扫，可以实现对墙角和平地的清扫，并且以电池作为电源，采用履带式驱动，工作噪声小，运动平稳。扫地机前方采用三角式行星轮，可以完成上台阶的功能。另外，该设计含有水箱，大大地提高了清洁效率。该扫地机相比于目前商场常用的手推式洗地机有着制造成本更低，适应的工作环境更多，设计结构更简单等优点。 目录 摘要1 Abstract 1 1.绪论2 1.1本文的研究背景及意义2 1.2清扫机的研究现状及前景2 1.3本的主要内容3 2.总体方案的设计4 2.1设计主要技术要求4 2.2总体方案的确定4 3.清扫装置传动设计7 3.1驱动电源的选择7 3.2驱动电机的选择7 3.3传动比的分配10 3.4传动带轮的设计11 3.5传动锥齿轮设计18 3.6传动轴设计23 4.履带及外壳的设计27 4.1驱动履带的设计27 4.2外壳材料的选择28 5.结论30 参考文献30 致谢32 多功能扫地机的结构设计 摘要：为了能够降低清洁工的劳动强度，我国开始生产出各式各样的扫地机来代替人工进行清扫地面的工作。但是目前市场上所拥有的扫地机还存在着一定的问题。