机械转向器是转向系统中必不可少的组成成分。转向系统性能的优与劣对汽车驾驶稳定性、舒适程度等有着明显的作用。本文针对某中型客车的转向系统为研究对象，因此选用的转向器型式为循环球转向器。伴随着汽车技术的进步，转向器也发生着日新月异的变化。尽管EPS被逐渐地应用到各种车型中，但是机械转向器也依然被众多车企广泛的采用这[1]。在机械转向器中，循环球转向器因为自己各方面的优势主要被应用在载货货车上。它的主要组成成分包括螺杆、螺母、摇臂轴、输入轴等。传递动力的能力很好，零件接触较牢固，可以使用很长时间，已经被应用到多种车型上。本文通过对EPS系统的分析，确定了转向摇臂、转向螺杆、转向螺母、减速装置等零部件的参数。