文档包含了Solidworks 3D设计原档+ CAD全套图纸+详细Word版本设计稿。焊接机器人加工中心共有两个焊接变位机，一个焊接机器人通过移动平台实现对两个变位机上工件的连续作业，保证一个变位机在上下料，另一个变位机在焊接作业，提高焊接的效率。焊接机器人可移动平台主要通过直线导轨作为支撑导向结构，选择滚珠丝杆来进行传动，通过伺服电机驱动，电机与丝杠之间以联轴器相连来传递扭力，以降低安装误差对电机与丝杠同心度的影响。变位机主要实现对工件水平面内的任意角度旋转，以配合机器人完成焊接动作所需姿态。主要通过蜗轮蜗杆实现传动，通过转轴来实现传动的传递，搭配伺服电机驱动，实现焊接平台的精确定位于转动。