该文件包含9张CAD图和word文档说明书，solidworks三维图。最近在设计这样的结构时，同行朋友分享给我参考的.设计了一种三臂式除冰机器人结构，该除冰机器人主要由五部分组成，前臂端、后臂端、中间轮及推杆部分、四杆机构及箱体。这五个部分协同工作，共同控制除冰机器人越障、正常除冰等动作