材料包含三维，二位3.5A0图纸，设计了一款外骨骼型可穿戴上肢康复机器人。主要内容有：查阅最新的上肢康复机器人相关资料，了解国内外发展进度和顶尖技术。根据人体上肢解剖学中的人体结构和运动关节的主要特征进行分析，然后根据研究结论，简化抽象出所要设计的人体上肢运动学模型，选取了关键部位对应的自由度，并确定了各自由度对应的运动范围，综合考虑选定肩部和肘部共三个自由度进行机器人设计。根据人体上肢的基本尺寸，确定结构参数，先对整个机架进行结构设计，然后选定三个自由度对应的传动方案，并选择电机，进行传动比的分配，最后对传动方案中用到的关键部件进行选型计算。然后进行二维和三维图绘制，最后根据solid works三维装配图进行运动仿真。结尾部分评价了本次设计的康复机器人的优点及不足。更多>