手部康复机器人外骨骼式拇指结构可以辅助患者完成手指伸展、弯曲、弯曲、对指运动，并且解决传统的人工康复手部训练中存在的种种难题。手部康复机器人是一种较为先进的可以帮助那些手部受伤导致瘫痪的人进行治疗康复的一种装置，这种装置大大提高了瘫痪手指的恢复效果，提高康复训练效率，结构简单、控制方便、穿戴舒适、操作灵活是当代多自由度康复机械手的发展趋势。本次设计手部康复机器人外骨骼式的拇指结构，让其遵循人手的生理特性，其中，驱动器采用气缸，并且此装置可以拆卸，安装也很简便，使患者佩戴此康复装置具有舒适安全便捷的特点，适合在家庭和康复中心中使用。