上肢康复外骨骼模型，以人机交互力为耦合方式，建立了基于牛顿-欧拉法的人机耦合模型，使用solidworks2017建模，全模型参数可编辑 手握连杆2.DWG(98.69KB)，构件0.DWG(167.19KB)，构件1.DWG(156.97KB)，构件3.DWG(167.66KB)，构件4.DWG(100.91KB)，转芯.DWG(101.19KB)，腕部大齿轮.DWG(275.03KB)，腕部固定板连结块.DWG(87.22KB)，腕部固定板1.DWG(91.19KB)，腕关节执行器支架.DWG(96.69KB)