整个工作系统工作方式如下，当数控车床加工完零件之后向自动上下料工业机器人发出信号，机器人运动到二号位置并取下数控车床主轴上的零件，然后运动到三号位置，把已加工好的工件放置在所需位置，然后运动到一号位置夹取待加工零件，再运行到二号位置将带加工零件安装在主轴上，从而使机床进行下一阶段的加工。设计完成: （1）自动上下料工业机器人控制系统总体方案分析； （2）自动上下料工业机器人控制系统硬件分析； （3）自动上下料工业机器人控制电路研究与搭建； （4）自动上下料工业机器人控制程序设计； 设计要求： （1）自动上下料工业机器人能正常运行并且能完成工作要求; （2）自动上下料工业机器人最大工作范围为300cm，一轴回转角度范围为90度，最大夹取直径100mm，最大夹取重量为3kg，重复定位精度0.05mm。 （3）具有一定保护装置。