摘要 在经济和科技不断进步的当下，良好的身体状况越来越受到民众的重视，为了锻炼身体加强体质，许多人都选择了进行体育运动。为了让体育运动更加便捷，能够更好的服务民众，自动化的体育产品和器械开始渐渐的出现在大众的眼前。国内关于自动化运动器材的种类越来越多，设计也越来越成熟。现今，国内关于发球机的研究还有一部分的空白，除了乒乓球发球机的技术较为成熟，其他发球机的技术都还在初步发展阶段。 羽毛球运动是一种多人运动,无论是训练、教学还是娱乐,都至少需要两个人相互配合。特别是在羽毛球教学和训练中,需要有大量重复性的练习动作,为保证训练效果,对陪同人员要求较高而羽毛球发球机的使用正好弥补了一个人无法打羽毛球的不足，哪怕一个人也可以练习羽毛球，因此羽毛球发球机的市场前景非常大。针对情况，设计出一款羽毛球发球机，这种发球机通过双轮摩擦的方式发射羽毛球，针对不同的训练要求可以调整方向和角度。本次设计主要就该款发球机的发射系统，传动系统进行设计。 这种发球机的设计参考了乒乓球发球机发球的原理，改善了现有的羽毛球发球机，达到了更好的训练和娱乐效果。 关键词：羽毛球发球机；发射系统；传动系统 Mecha
nical structure Desig
n of simple Badmi
nto
n serve Machi
ne Abstract With the co
nti
nuous progress of eco
nomy a
nd scie
nce a
nd tech
nology, people pay more a
nd more atte
ntio
n to their good physical co
nditio
n. I
n order to exercise a
nd stre
ngthe
n their physique, ma
ny people have chose
n to carry out sports. I
n order to make sports more co
nve
nie
nt a
nd ca
n better serve the people, automated sports products a
nd equipme
nt bega
n to appear i
n fro
nt of the public. There are more a
nd more ki
nds of automatic sports equipme
nt i
n Chi
na, a
nd the desig
n is becomi
ng more a
nd more mature. At prese
nt, there are still some gaps i
n the domestic research o
n serve machi
nes. I
n additio
n to the relatively mature tech
nology of table te
n
nis serve machi
nes, the tech
nology of other servi
ng machi
nes is still i
n the prelimi
nary stage of developme
nt. Badmi
nto
n is a ki
nd of multiplayer sports, whether it is trai
ni
ng, teachi
ng or e
ntertai
nme
nt, at least two people
need to cooperate with each other. I
n particular, i
n badmi
nto
n teachi
ng a
nd trai
ni
ng, a lot of repetitive exercises are
needed. I
n order to e
nsure the trai
ni
ng effect, the high requireme
nts for accompa
nyi
ng perso
n
nel a
nd the use of badmi
nto
n serve machi
ne just make up for the lack of a perso
n who ca
n
not play badmi
nto
n. Eve
n o
ne perso
n ca
n practice badmi
nto
n, so the market prospect of badmi
nto
n serve machi
ne is very big. I
n view of the situatio
n, a badmi
nto
n serve machi
ne is desig
ned, which lau
nches badmi
nto
n by ejectio
n mode, a
nd ca
n adjust the directio
n a
nd directio
n accordi
ng to differe
nt trai
ni
ng requireme
nts. a
ngle This graduatio
n project mai
nly desig
ns the lau
nch system, tra
nsmissio
n system a
nd automatic feedi
ng system of the serve machi
ne. The desig
n of this ki
nd of serve machi
ne refers to the pri
nciple of table te
n
nis serve machi
ne, improves the existi
ng badmi
nto
n serve machi
ne, a
nd achieves better trai
ni
ng a
nd e
ntertai
nme
nt effect. Key words: Badmi
nto
n service machi
ne; tra
nsmissio
n system; tra
nsmissio
n system 目录 摘要II Abstract III 1概述1 1.1羽毛球发球机概述1 1.2羽毛球发球机国内外研究现状2 1.2.1国内研究现状2 1.2.2国外研究现状3 1.3羽毛球发球机的发展前景和方向4 1.4课题的目的与意义4 2羽毛球自动发球机总体的介绍与设计5 2.1发球机总体的构造与布局5 2.2系统的总体设计6 2.3功能和性能指标7 2.4机械方案简介9 3发射机设计方案10 3.1发射机的结构设计10 3.2运动学分析11 3.3电机选型12 4储球结构设计方案13 4.1结构设计13 4.2运动学分析及电机选型14 5传送结构的设计15 5.1结构设计15 6升降支撑机构的设计16 6.1结构设计16 设计总结17 致谢18 参考文献19 1概述 1.1羽毛球发球机概述 羽毛球的比赛十分具有观赏性，羽毛球运动本身也趣味十足,如今已成为人们喜爱的体育运动,是人们用来锻炼和娱乐的绝佳选择。羽毛球运动是需要大量基础练习的,特别是竞赛和教学方面。同时,羽毛球运动又是一种多人运动,无论是训练、教学还是娱乐,都至少需要两个人相互配合。特别是在羽毛球教学和训练中,需要有大量重复性的练习动作,为保证训练效果,对陪同人员要求较高而羽毛球发球机的使用正好弥补了一个人无法打羽毛球的不足，哪怕一个人也可以练习羽毛球，因此羽毛球发球机的市场前景非常大。 羽毛球是一项同时拥有竞技和娱乐属性的运动项目，随着对羽毛球发球机研究的加深，这种发球机会增加很多不一样的属性，比如说方便快捷，自动调整发球，智能化和人性化的设计。这种发球机主要有储球系统、发球系统、传动系统、进料系统、支撑系统组成。利用solid Works软件进行设计,利用3D打印和激光加工技术进行加工,制作出实物模型,完成了功能验证。