其扫地机器人整体包含机械结构和控制系统，最终结构方面选择方案一橡胶轮扫地机器人的结构方案，控制系统采用STM32，总体系统框图如图2-6所示，具体控制系统控制原理，STM32在电源供电的条件下，可对行走电机、扫地电机和吸尘电机进行控制，同时可接受红外避障、红外防跌倒传感器及碰撞传感器的信号，对其进行分析处理，控制整个扫地机器人的正常工作。包含三维零件，总装，二维总装图，以及详细的，制图符合国家制图标准，可供参考学习。